不需要挂号，直接到可以办理机动车驾驶证体检的医疗机构，办理体检手续，机动车驾驶证体检不收取任何费用，如体检过程当中无法完成，需要根据不通过原因，到医院进行治疗。
机动车驾驶证期满换证的时间
期满换证时间是在机动车驾驶证是使用六年之后的时间，在六年之后更换的是十年期有效驾驶证，十年期有效驾驶证之后是长期有效的机动车驾驶证。在后期使用时间内不需要再次更换，但需要注意，在使用周期内，不允许出现扣除12分的记录。
满期更换机动车驾驶证都需要什么
所需要的证件是驾驶人的身份证，机动车驾驶人身体条件证明，机动车驾驶人近六个月内一寸免冠相片，到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理，也可以通过手机软件交管12123办理。
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