有两种情况：1.可以同一天考，只要在科目三考试完成之后，还有科目四的考试，学员可以直接进行约考，在考试成功后直接获得机动车驾驶证。2.不可以约考，需要等待7到10天时间才能约考。
科目四合格后多久领取驾驶证
在本场科目四所有学员都完全考试之后，就可以领取机动车驾驶证，领取机动车驾驶证的时候需要宣誓，宣誓完成后领取，并同时领取实习标志，实习标志需要粘贴在机动车辆的后方，粘贴时间是一年。
初次领证驾驶车辆需要注意什么
不允许独自驾驶车辆上高速公路行驶，否则就是属于违法行为，上高速公路行驶，副驾驶需要有一位三年以上的驾驶员陪同，并且在实习期间，不允许一次性有扣除12分的记录，否则实习期会延长一年。
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