可以正常办理机动车的年检手续，机动车行驶证只要在过期三年内办理年检手续，就不会对车辆有任何影响，超过三年之后，机动车会被强制报废，在机动车行驶证过期期间，不允许驾驶车辆行驶。
行驶证过期驾驶车辆如何处罚
根据道路交通安全法的规定，行驶证过期的车辆在路上行驶，会被处以200元的罚款，机动车会被暂时扣留。免检的车辆需要完成车辆的年检，需要上线的机动车，在交通警察的陪同下，完成车辆的年检，才允许释放车辆。
机动车上路行驶都需要携带什么
需要携带机动车驾驶证，机动车行驶证，检验合格标志，保险标志，交强险保单，正确悬挂机动车号牌。否则，就是违反了中华人民共和国道路交通安全法第59条，不但激动挑战会被暂时扣留，驾驶者还会受到罚款，以及驾驶证扣分。
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