皮卡每年都是需要年审的。皮卡在中国是被归为货车的，皮卡车的强制报废年限是15年，汽车年检时间是从车管所申请注册后，在10年以内需要每年年检一次；如果超过10年，则需每年年检两次。
皮卡车一年一检
皮卡一年一检是该类车型众多限制的一种，面对着部分城市的道路限行、汽车在使用15年时间后，会强制报废以及高速限速100km/h等。但是政策的改变，国内对皮卡车的限制放宽了，皮卡车受限制的处境已经渐渐发生了变化。
依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行检验：
1、营运载客汽车5年以内，每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次;
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次; .
3、小型、微型非营运载客汽车，6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次;
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次;
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
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