分为两年一次，一年一次，六个月一次，根据不同的机动车辆确定，私家车为例，六年时间内两年检测一次，六到十年时间，每两年上线检测一次，十年以上，每一年检测一次，十五年以上，半年检测一次。
车辆年审可以提前多久
机动车辆的年审是可以提前三个月的时间完成，提前完成机动车辆的年审，是非常有必要的，可以避免机动量出现脱审的情况，就是属于违法行为，上路行驶之后，机动车辆将会被临时扣留，超出三个检验周期之后，借用车辆将会被强制报废。
车辆年审需要携带什么手续
机动车辆年审所需要携带的手续是机动车行驶证，机动车辆本年度的交强险保单，机动车辆所有人的身份证或者给复印件，就可以办理机动车辆的年审手续，办理之前，需要将违章违法行为处理掉。
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